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Jour 1: Arrivée à New Delhi
Après les formalités de douane vous trouverez votre chauffeur qui vous recevra à l’aéroport pour vous accueillir à votre arrivée en Inde. Transfert à l’hôtel. Formalités d’enregistrement et nuit à l’hôtel.

Jour 2: New Delhi /Shekawati Mandawa (250 kms/ 5H)
Le matin, après le petit déjeuner, visite de Old Delhi. Le Fort Rouge et la grande mosquée Jama Masjid en sont des monuments incontournables. Vous pourrez également visiter Chandni Chowk et ses innombrables bazaar tel que le marché aux épices, aux bijoux etc. Départ pour le Shekawati. Sur la route vous pourrez également visiter le temple Rani Sati à Jhunjunu. Arrivée à votre hôtel d’où vous pourrez partir explorer les havelis, leurs fresques typiques et architecture.  Nuit à Mandawa. Voiture à votre disposition pour un éventuel dîner à l’extérieur. 

Jour 3: Shekawati Mandawa / Bikaner (200 kms / 4H)
Après le petit déjeuner, route vers le désert en direction de Bikaner. Enregistrement à l’hôtel. L’après-midi visite de Bikaner avec le Fort de Junagarh construit au XVe siècle par Raja Raj Singh, Lalgarh Palace et la ferme d’élevage de chameaux. Vous pourrez également visiter Deshnok, le temple des Rats (30 kms au sud de Bikaner). Nuit à Bikaner. Voiture à votre disposition pour un éventuel dîner à l’extérieur. 

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Jour 4: Bikaner / Jaisalmer (330 kms / 6H)
Départ pour Jaisalmer dans la matinée. Sur la route, visite possible de Ramdeora Temple. Arrivée à Jaisalmer et formalités d’enregistrement. En soirée vous pourrez apprécier le crépuscule au point de vue des Cénotaphes. Nuit à l’hôtel. Voiture à votre disposition pour un éventuel dîner à l’extérieur. 

Jour 5: Jaisalmer / Dunes de Khuri (50 kms / 1H)
En matinée visite de la citadelle réputée pour ses fameux temples et palais de sable jaune. Visite du Fort, Manak Chowk, Patwon ki haveli et Salim Singh Ki Haveli, le lac Gadisar. En fin d’après-midi, route vers le village de Khuri pour le safari dans le désert. Nuit en pension au village de Khuri incluant un pot de bienvenue, le safari à dos de chameau, un buffet râjasthâni typique, des danses ou musiques folkloriques et l’hébergement. Nuit dans le désert.

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Jour 6: Jaisalmer / Jodhpur (280 kms / 4H)
Après le petit déjeuner départ pour Jodhpur. Arrivée dans la ville bleue et enregistrement à l’hôtel. Au programme l’après-midi : visite du fort de Mehrangarh, un ensemble de palais majestueux. Puis visite du cénotaphe de marbre, le Jaswant Thada, élevé en 1899 par le Maharajah Jaswant Singh II. Nuit à l’hôtel. Voiture à votre disposition pour un éventuel dîner à l’extérieur. 

Jour 7: Jodhpur / Udaipur (280 Kms / 5 H)
Départ pour Udaïpur. En route visite du célèbre Jaïn Temple à Ranakpur. Ce fameux temple est dédié à Bhagwan Rishabdev, le premier des Tirthankar jaïn. Arrivée dans la ville blanche et enregistrement à l’hôtel. Nuit à l’hôtel. Voiture à votre disposition pour un éventuel dîner à l’extérieur. 

Jour 8: Visite d’Udaïpur
Réputée la plus romantique des villes indiennes, Udaïpur est également un lieu historique de premier plan. Aussi appelée « ville des lacs », Udaïpur est également célèbre pour sa cuisine rajasthanie. La visite de la ville inclut le City Palace, le Jagdish Temple, le Bagore ki Haveli, le Saheliyon ki Bari autrement appelé le Jardin des Demoiselles. Nuit à l’hôtel. Voiture à votre disposition pour un éventuel dîner à l’extérieur. 

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Jour 9: Udaipur / Jaipur (400 Kms / 7 H)
Tôt dans la matinée, départ pour Jaïpur. Arrivée dans la ville rose, enregistrement à l’hôtel et demi journée de visite de la capitale du Rajasthan. Nuit à l’hôtel. Voiture à votre disposition pour un éventuel dîner à l’extérieur. 

Jour 10: Visit de Jaïpur
Matinée consacrée à la visite de la capitale du Rajasthan. Visite du fameux Hawa Mahal (palais des vents), City Palace, Jantar Mantar, l’observatoire astronomique fondé au XVIIIe siècle par le Maharajah Raja Sawai Jai Singh II, Royal Gaitore, le Palais de l’Eau. Dans l’après-midi, excursion au Fort d’Amber. Vous pourrez également apprécier la montée à dos d’éléphants jusqu’à l’orée du palais. Nuit à l’hôtel. Voiture à votre disposition pour un dîner à l’extérieur. 

Jour 11: Jaipur / Agra (240 Kms / 4 H)
Le matin, départ pour Agra via Bharatpur (Keoladeo Ghanna national park) et Fatehpur Sikri. Les bâtiments de très grande finesse se succèdent dans l’ancienne capitale moghole : le Diwan - i - Am, Diwan - i - Khas, Panch Mahal, Jama Masjid, Birbal's Palace, Panch Mahal, Buland Darwaza et la tombe du fameux saint soufi ; Sheikh Salim Chisti. Excursion en soirée au Taj Mahal où vous vous délecterez de sa splendeur au crépuscule. Nuit à Agra. Voiture à votre disposition pour un dîner à l’extérieur.

Jour 12: Agra / Delhi (240 Kms / 4 H)
En matinée visite du Fort d’Agra. Puis, sur la route du retour, visite de la tombe d’Itimad-Ud-Daula érigée par l’impératrice Noor Jahan en 1622-25 et Sikandra, tombe d’Akbar. A l’arrivée à Delhi, vous pourrez encore visiter la Tombe d’Humayun, le Temple du Lotus, le Qutub Minar, la plus haute tour en pierre de l’Inde, l’imposante Porte de l’Inde ainsi que le Rastrapathi Bhawan et le Temple Laxmi Narayan.  Après le dîner, transfert à l’aéroport international pour votre vol de retour.